采用先进的CCTV管道内窥检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，将录象传输到地面，可以即时观察并能够永久保存录象资料。

　　在施工过程中利用管道内窥检测系统对管道内壁进行监控，为制定修复方案提供重要依据；对清洗、修复前管道内壁结垢、腐蚀状况及管道清洗、修复后的效果进行直观检查、比较和记录，提供对管道施工质量进行评估的依据。